Подсказка по PdoMenu, какой класс за что отвечает:

<ul> // tplOuter

<li>Первый пункт. Содержит подменю. Активный // tplParentRowActive

<ul> // tplInner

<li>Первый подпункт, текущий</li> // tplInnerHere

<li>Второй подпункт</li> // tplInnerRow

</ul>

</li>

<li>Второй пункт. Содержит подменю // tplParentRow

<ul> // tplInner

<li>Первый подпункт</li> // tplInnerRow

<li>Второй подпункт</li> // tplInnerRow

</ul>

</li>

<li>Третий пункт</li> // tpl

</ul>